ABS (Anti-lock Braking System), bir aracın fren yaparken tekerleklerinin kilitlenmesini önleyen bir güvenlik sistemidir.
ASR sistemi, tekerleklerin kaymasını algılayarak bu durumu düzeltmeye çalışır. Tekerlek kayması genellikle hızlı hızlanma veya ani frenleme durumlarında, kaygan yüzeylerde veya düşük çekişli zeminlerde ortaya çıkar.